核心職責(zé): 1.基于ROS2框架開發(fā)機(jī)器人核心功能(節(jié)點(diǎn)通信/DDS配置/生命周期管理)。 2.設(shè)計運(yùn)動控制算法(運(yùn)動學(xué)/傳感器融合/LDAR-IMU-攝像頭)及路徑規(guī)劃/SLAM 方案。 3.優(yōu)化強(qiáng)化學(xué)習(xí)(RL)訓(xùn)練流程，開發(fā)多模態(tài)決策系統(tǒng)。 硬性要求: 1.精通C++與Python，具備算法工程化落地能力。 2.深入掌握ROS2及機(jī)器人學(xué)理論(控制/規(guī)劃/感知)。 3.熟悉 Linux 開發(fā)環(huán)境及編譯工具鏈(Colcon/CMake)。 4.學(xué)歷:本科及研究生以上(計算機(jī)/控制工程等)，要求畢業(yè)于浙江大學(xué)、南京大學(xué)、上海交通大學(xué)，華南理工、深圳大學(xué)等985、211學(xué)院。 優(yōu)先條件: 1.有導(dǎo)航(Nav2)、運(yùn)動控制(Movelt2)或 Gazebo 仿真開發(fā)經(jīng)驗(yàn) 2.參與過自動駕駛技術(shù)遷移至機(jī)器人視覺系統(tǒng)的項(xiàng)目。 3.熟悉Docker容器化及CI/CD流水線。